AIO : (All In One = tout en un) carte comprenant à la fois les ESC et la FC, et parfois même le VTX voire le RX (c'est le cas des TinyWhoop). Permet d'alléger considérablement le drone et de gagner de la place. À l'inverse, si un élément rend l'âme, cela impliquera de changer entièrement la carte. Il en existe de plusieurs tailles différentes.
Dive : (traduction = plonger) accessoire de circuit de course que les drones doivent emprunter soit en plongeant (entrée) soit en s'élevant (sortie)
Drone soccer : 2 équipes de 3 drones, protégés individuellement par une cage, évoluent dans une arène (protégée par des filets) et doivent marquer des buts. Un des 3 drones est désigné attaquant et doit passer dans le but adverse pour marquer un point, pendant que les autres défendent contre l'équipe adverse. Après chaque passage à travers les buts adverses, tous les coéquipiers doivent retourner dans leur zone du terrain avant de retenter une attaque. Le jeu comporte 3 manches de 3 min, espacées d'une pause de 5 min.
Duct : buse de protection d'hélice canalisant l'air réalisé le plus souvent en impression 3D avec un filament adapté (à la fois résistant et souple). Sert à protéger les hélices, les moteurs mais aussi l'électronique du drone en cas de choc. Du fait de sa conception, augmente considérablement le bruit produit par le drone en ordre de vol.
Échelle : accessoire de circuit de course que les drones doivent emprunter (passer à travers, dans un sens et d'une manière donnée) et comportant 2 ou plusieurs étages.
ESC : (Electronic Speed Controller = contrôleur de vitesse) carte permettant de contrôler la vitesse des moteurs. Il y a 1 ESC par moteur. Aujourd'hui, la plupart des cartes regroupe 4 ESC sur une carte (on parle de 4en1) (certaines peuvent même monter à 6 ou 8). La batterie est relié à cet élément et, via une connexion à la FC, tout le drone est alimenté. Il en existe de plusieurs tailles différentes.
FC : (flight controller = contrôleur de vol) carte qui permet de contrôler le drone (un peu comme une carte mère). Tous les composants du drones sont reliés à la FC. Il en existe de plusieurs tailles différentes.
Flag : (traduction = drapeau) accessoire de circuit de course que les drones doivent contourner. S'il n'y a pas de taille minimale ou maximale, il faut cependant que l'élément soit suffisamment grand pour être vu mais sans être démesuré non plus (environ 1.3 m). Peut se présenter sous la forme d'un drapeau ou oriflamme, voire d'un simple piquet.
FPV : "First Person View" => vol en immersion. Nécessite une caméra sur le drone, qui retransmet au pilote les images en temps réel via un émetteur vidéo (analogique ou numérique). Le pilote dispose de lunettes (ou masque) FPV (type réalité virtuelle) qui disposent un récepteur vidéo. Les antennes sur l'émetteur et le récepteurs doivent être compatibles.
Gate : (traduction = porte) accessoire de circuit de course que les drones doivent emprunter (passer à travers, dans un sens et d'une manière donnée). Peut être carrée, ou se présenter sous la forme d'une arche ou d'un anneau. Pour des TinyWhoop, une taille de 50 à 80 cm est conseillée (il ne faut pas que ce soit trop facile non plus !).
Kwad (ou quad) : nom raccourci des drones issu du terme "quadrirotor" (ou quadrimotor => 4 rotors ou moteurs).
LiPo : batterie au Lithium-Polymère utilisée pour faire voler les drones ; elles disposent d'un taux de décharge plus important que les batteries Lithium-Ion (Li-Ion), leur permettant ainsi d'encaisser les sollicitations importantes en vol.
Multirotor : nom officiel des drones. En général, ils sont composés de 4 moteurs, mais on peut très bien assembler un drone avec 3 moteurs (il faudra alors un servo pour orienter l'arrière). On trouve aussi des conceptions à 6 moteurs (le drone forme alors un "Y", et les moteurs se trouvent par paires l'un au-dessus le l'autre (qui est alors à l'envers), ce qui évite l'usage d'un servo) ou même à 8 moteurs (il s'agit alors d'un quadri qui aura aussi 4 moteurs sous les 1er comme pour le format en "Y").
Lunettes (ou masque) FPV : lunettes type réalité virtuelle qui reçoivent en direct la vidéo prise par la caméra du drone et retransmise par un émetteur vidéo ; on vol comme si on était à l'intérieur du drone !
Pitch : axe de la profondeur sur la radio, permet d'incliner le drone vers l'avant ou l'arrière (et donc d'avancer ou reculer).
RaceWhoop : drone assez lourd utilisé surtout dans zones restreintes ou accidentées, propulsé par des moteurs normalement destinés aux drones 4 ou 5 pouces (= taille des hélices), mais avec des hélices de 2.5 à 3 pouces. Les hélices sont intégralement protégées par des "ducts" (buses) qui forment finalement le châssis. Ce sont de vraies briques volantes, très robustes, où les sensations de vol sont vraiment différentes ; du fait des buses, il faut incliner fortement le drone pour avancer, et donc donner beaucoup de "tilt" à la caméra. Vol au ralenti à proscrire, sauf si vous voulez regarder le plafond ...
Roll : axe du roulis sur la radio. Permet au drone de se déplacer latéralement à gauche ou à droite.
RX : récepteur radio placé sur le drone et relié à la FC ; reçoit les informations de la radio (sollicitations du pilote) pour les transmettre à la FC et ainsi commander le drone.
1S à 6S : nombre de cellule des batteries. 1S = 3.7V de tension nominale (qui équivaut à la tension de stockage des batteries, soit environ 40% de la tension maximale qui est de 4.2V par cellule pour des batteries standards ; elle peut monter à 4.35V pour les batteries HV) ; 6S = 6 batteries de 1S (de même capacité en Ah) assemblées en série (soit 22.2V). Plus la batterie disposera de cellules, plus le drone pourra aller vite et aura de la reprise, à condition toutefois que l'électronique soit en capacité d'encaisser cette tension (moteurs, carte de vol, etc.) ; à défaut, ces éléments grilleront …
Tilt : inclinaison de la caméra sur le drone, se mesure en degré par rapport à l'horizontal. Pour faire avancer un drone, il faut lui donner de l'inclinaison vers l'avant (profondeur ou "pitch") ; la caméra étant fixe, il faut donc l'incliner vers le haut de manière à voir devant lorsque l'on vole. Le tilt varie en fonction des capacités des pilotes, et plus le tilt est important (se rapprochant de 90°) plus la machine ira vite mais demandera aussi de l'expérience.
TinyWhoop : mini drone (de moins de 20g à 50g environ), souples mais finalement robustes. Mesures de 65 à 85 mm de diagonale (entraxe moteur). Disposent d'un châssis enveloppant des hélices de 31 mm de diamètre à 2 pouces (oui, désolé on utilise aussi des unités de mesure anglaises …).
ToothPick : (traduction = cure-dent) : petits drones un peu plus grand que les TinyWhoop utilisant des hélices de 2.5 à 3 pouces de diamètre. Des protections d'hélices peuvent être ajoutées pour plus de sécurité.
Throttle : axe de vitesse sur la radio. Sur les drones stabilisés, permet juste de monter et descendre. Sur les drones « FPV », c'est l'accélérateur (la montée et la descente résultant d'une combinaison entre l'inclinaison sur le "Pitch" et de l'accélérateur).
TX : émetteur radio situé dans la radiocommande ; transmet les ordre au RX par une liaison radio sur la bande 2.4GHz ou 868 MHz (fréquences autorisées en France). Nécessite des antennes adaptées.
VRX : récepteur vidéo placé dans les lunettes FPV ; permet de recevoir les images transmises par le VTX via des antennes. Toutefois, l'absence d'antenne n'est pas dommageable (en revanche, la réception sera très limitée).
VTX : transmetteur vidéo placé dans le drone ; relié à la caméra, il capte la vidéo et la transmet au VRX via des antennes. L'absence d'antenne peut être dommageable pour le VTX. Il peut être analogique ou numérique et utilise la bande de fréquence 5.8 GHz. Nécessite que les antennes du VTX et du VRX soient compatibles (polarités identiques). Il en existe de plusieurs tailles différentes.
Yaw : dernier axe de la radio ; correspond à la direction, en faisant pivoter le drone sur lui-même à droite ou à gauche.
